Датчики перемещения (энкодеры)

Энкодеры — устройства, предназначенные для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота.

Энкодеры подразделяются на инкрементальные энкодеры и абсолютные, которые могут достигать очень высокого разрешения.

Энкодеры могут быть как оптические, резисторные, так и магнитные и могут работать через шинные интерфейсы или промышленную сеть.

В абсолютных энкодерах (датчиках углового положения) - однооборотных и многооборотных - позиция закодирована в виде штрихового кода и не теряется при исчезновении напряжения. В том случае, если после исчезновения напряжения, позиция вала будет изменена, при повторном включении системы энкодер сразу выдаст информацию о новом положении вала и номер оборота (для многооборотных энкодеров). В основе роботы энкодера лежит принцип бесконтактного оптоэлектронного считывания информации.