iC9200 – контролер нового покоління від Yaskawa

iC9200 від Yaskawa — це машинний контролер (machine controller) нового покоління, що базується на новій платформі автоматизації i³ Control (також iCube Control). Він представляє собою відкрите рішення для автоматизації керування рухом в режимі реального часу, засноване на технології PLCnext та операційній системі Linux. Воно надає інженерам, розробникам, машинобудівникам і конструкторам широкий набір функцій для забезпечення повного контролю над своїми системами.

Основні характеристики iC9200

Потужна обчислювальна здатність:
У центрі iC9200 — 3-ядерний ARM процесор Yaskawa Triton із тактовою частотою 1,26 ГГц. Його архітектура орієнтована на синхронні завдання керування рухом, а низький рівень споживання енергії робить його раціональним та енергоефективним рішенням для ресурсоємних застосувань.

Широкі мережеві можливості:
iC9200 підтримує великий набір комунікаційних протоколів: OPC UA, EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET контролер та I-пристрій, IO-Link та EtherCAT. Така різноманітність забезпечує легку інтеграцію в будь-яке промислове середовище.

Вдосконалені функції безпеки та захисту:
Контролер забезпечує найвищий рівень безпеки у мережі EtherCAT завдяки відповідності вимогам SIL3 з профілем передачі даних FSoE. Крім того, він сертифікований за стандартом кібербезпеки ISA/IEC 62443, що гарантує високий рівень захисту від зовнішніх втручань.

Відкрита програмна гнучкість:
Підтримка стандарту IEC 61131-3 дозволяє здійснювати написання програм з використанням функціональних блоків PLCopen, мови структурованого тексту або SFC-програмування. Також є підтримка створення власних бібліотек на мовах високого рівня C#, C++, Lua, Python та MATLAB Simulink.

Модульна та масштабована архітектура:
Побудований на базі системи реального часу Linux, iC9200 має модульну конструкцію з можливістю підключення стандартних модулів вводу-виводу Yaskawa SLIO для локальних задач. Його дизайн дозволяє легко масштабувати рішення під потреби конкретного застосування.

Характеристики

Модель	iC9226M-EC	iC9226M-FSoE
Майстер мережі	EtherCAT (CoE, FoE, EoE)	EtherCAT (CoE, EoE, FoE) EtherCAT Safety (FSoE)
Комунікаційні протоколи	OPC UA Client, -Server, -Pub/Sub EtherNet/IP Scanner and Adapter PROFINET IO RT PROFINET I-Device Modbus TCP Client/Server
Підключення	2 × Gigabit Ethernet 2 × 100 Megabit Ethernet Живлення 24 В DC Слот для карти пам'яті SD Integrated Slice Bus for local SLIO Modules
Процесор	Triton ARM Cortex-A17 1.26 Ггц, 3 ядра
Пам’ять	Флеш-пам'ять: 4 GB eMMC SDRAM: 2 ГБ DDR4 Пам'ять програм: 12 MБ Пам'ять для зберігання даних: 32 MБ Постійна пам’ять: 3 MБ MRAM
Кількість синхронізованих осей	до 64 реальних та 64 віртуальних

Сфери застосування та конкурентні переваги iC9200

Контролер iC9200 розроблено для таких сфер, як:

• рішення в галузі робототехніки та автоматизації
• високоточна CNC-обробка й технології металообробки
• системи пакування та транспортування матеріалів
• контроль виробничих процесів у хімічній та фармацевтичній промисловості
• керування інфраструктурою відновлюваних джерел енергії

Завдяки можливості забезпечувати точність керування у складних роботизованих системах, стабільності виконання високоточних CNC-процесів і надійності обробки чутливих виробничих операцій, iC9200 помітно вирізняється серед аналогічних рішень у своїй категорії.

Серія iC9200 є вагомим технологічним досягненням Yaskawa у галузі систем машинного керування. Незалежно від того, чи йдеться про невеликі застосування, чи про складні системи з великим числом осей — iC9200 забезпечує високу продуктивність і надійність, і вже широко використовується в реальних проектах клієнтів.

Документація