Налаштування ПІД-регулятора тиску в CFW300 WEG

Галузі використання:

• Вентилятори, витяжні пристрої, відцентрові насоси, гранулятори, конвеєрні стрічки, палетизатори, мішалки, змішувачі, технологічні дозувальні насоси
• Насоси для басейнів або гідромасажних ванн
• Пакувальні машини, установки для виробництва морозива, різні міксери, тістомісильні машини, конвеєрні стрічки, обробка деревини, станції миття автомобілів
• Автоматичні ворота в житлових будинках або домашніх гаражах, двері ліфтів, автомобільні бар'єри на промислових підприємствах чи у житловій забудові

Перетворювач частоти CFW300 пропонує користувачеві можливість векторного або скалярного керування, програмованого відповідно до типу застосування. Крім того, перетворювач частоти CFW300 може працювати як ПЛК (програмовний логічний контролер) завдяки вбудованій функції SoftPLC.

ПІД-регулятор в перетворювачі частоти CFW300 реалізований як одна з типових програм вбудованого контролера SoftPLC. Відповідно, для налаштування ПІД-регулятора необхідно активувати вбудований контролер і вибрати програму ПІД-регулювання.

Рекомендується перед вводом параметрів скинути налаштування перетворювача до заводських шляхом вводу P204 = 6 (налаштування 50 Гц).

Перед програмуванням підключаємо перетворювач частоти CFW300 за схемою:

Конфігурація та порядок роботи із ПІД-регулятором згідно цієї схеми будуть наступними:

• перетворювач частоти буде налаштовано на роботу в локальному режимі;
• для команди «Пуск/Стоп» у локальному режимі використовуватиметься дискретний вхід DI1;
• для вибору режимів керування швидкістю або тиском — дискретний вхід DI2;
• поточне значення тиску буде надходити з аналогового входу AI1 в масштабі 4–20 мА, де 4 мА дорівнює 0 бар, а 20 мА дорівнює 10 бар;
• задане значення тиску буде вводитися в перетворювач через клавіші дисплею.

Далі встановлюємо параметри перетворювача частоти згідно таблиці:

№ параметру	Призначення	Значення	Примітка
Р901	Вибір режиму роботи вбудованого контролера	1 = вбудований контролер запущено
Р903	Активація режиму ПІД-регулювання	1 = вбудований контролер виконує ПІД-регулювання
Р911	Задане значення тиску, що виставляється з дисплея перетворювача	6,0 бар
Р918	Значення швидкості, що є активним в ручному режимі	20,0	Адаптувати до роботи системи в ручному режимі
P208	Масштабування сигналу завдання швидкості в ручному режимі	500	Формує сигнал для налаштувань 50Гц
P222	Мінімальне значення тиску	0,0	Встановлюється відповідно діапазону підключеного датчика тиску
P223	Максимальне значення тиску	10,0	Встановлюється відповідно діапазону підключеного датчика тиску
P228	Спосіб впливу ПІД-регулятора	1 = прямий	При прямому способі впливу зі збільшенням тиску швидкість двигуна зменшується
P931	Коефіцієнт підсилення ПІД-регулятора	1,0	Адаптувати до гідравлічної системи
P932	Коефіцієнт інтегрування ПІД-регулятора	5,0	Адаптувати до гідравлічної системи
P933	Коефіцієнт диференціювання ПІД-регулятора	0,0	Адаптувати до гідравлічної системи
P934	Час оновлення виходу ПІД-регулятора	0,1 с	Адаптувати до гідравлічної системи
Р100	Час розгону	2,5 с	Виставляється виходячи із потужності двигуна
Р101	Час сповільнення	2,5 с	Виставляється виходячи із потужності двигуна
Р133	Мінімальне значення швидкості	20,0 Гц	Адаптувати до гідравлічної системи
Р134	Максимальне значення швидкості	50,0 Гц	Адаптувати до гідравлічної системи
Р233	Тип сигналу, що надходить на вхід AI1	1 = 4..20 мА	Вхід за струмом із датчика тиску

Примітка! Параметри P931, P932, P933 і P934 повинні бути встановлені відповідно до реакції гідравлічної системи, тиском в якій треба керувати. Встановлюються замовником при підключеному датчику і насосі до перетворювача частоти безпосередньо на об’єкті.

Примітка! При зменшенні значень параметрів Р100, Р101 система керування тиском буде швидше реагувати на зміни споживання води, проте це буде призводити до збільшення струму двигуна. Замовник повинен підібрати оптимальне співвідношення відповідно до вимог точності підтримання тиску та потужності двигуна насоса.

Крім основних існує можливість вводу додаткових параметрів роботи ПІД-регулятора, а саме налаштування режиму сну, формування попереджень або сигналів про аварію при відхиленні від номінальних значень тощо.

№ параметру	Призначення	Значення	Примітка
Р205	Параметр, що відображається на дисплеї за замовчуванням	916 = поточне значення тиску
Р207	Параметр, що відображається на гістограмі	002 = поточне значення вихідної частоти
Р209	Одиниці виміру завдання частоти	3 = Герци
Р210	Формат відображення завдання швидкості	1
Р213	Діапазон зміни параметру на гістограмі	500 = від 0 до 50,0 Гц
Р220	Вибір режиму керування за замовчуванням	0 = завжди місцевий
Р221	Джерело команди пуску у місцевому режимі	12 = SoftPLC	Пуск здійснюється згідно налаштувань програми ПІД-регулювання
Р224	Вибір режиму роботи перетворювача	1 = дискретні входи	Перемикання між місцевим і дистанційним режимами здійснюється дискретним входом
Р231	Функція аналогового входу AI1	17 = поточне значення тиску	Встановлюється при активації режиму ПІД-регулювання
Р233	Тип сигналу, що надходить на вхід AI1	1 = 4–20 мА
Р924	Значення тиску, при якому формується попередження про низький тиск в системі	1,0
Р924	Значення тиску, при якому формується попередження про низький тиск в системі	1,0	Встановлення значення 0,0 вимикає контроль низького тиску в системі
Р925	Час, через який попередження про низький тиск в системі «А760» перейде в сигнал аварійної зупинки із помилкою «F761»	0,0	Встановлення значення 0,0 вимикає можливість переходу в стан аварії із помилкою «F761»
Р926	Значення тиску, при якому формується сигнал аварії про високий тиск в системі	3,5	Встановлення значення 0,0 вимикає контроль високого тиску в системі
Р927	Час, через який попередження про високий тиск в системі «А762» перейде в сигнал аварійної зупинки з помилкою «F763»	0,0	Встановлення значення 0,0 вимикає можливість переходу в стан аварії із помилкою «F763»
Р935	Фільтрація заданого значення тиску	0,15 с	Актуальне при формуванні змінного в часі завдання частоти
P936	Відносне значення тиску виходу з режиму сну	0,3	При падінні тиску нижче заданого значення тиску здійснюється вихід з режиму сну
Р937	Час, протягом якого контролюється падіння тиску нижче заданого значення	5,0 с
Р838	Частота переходу в режиму сну	0,0	При падінні вихідної частоти перетворювача нижче заданого значення здійснюється перехід в режим сну
Р939	Час, протягом якого контролюється падіння частоти для переходу в режим сну	10,0 с

Висококваліфіковані спеціалісти сервісного відділу компанії завжди СВ АЛЬТЕРА готові надати консультації з будь-яких питань налаштування та монтажу придбаного у нас обладнання. Звертайтесь напряму в наш відділ технічної підтримки techsupport@sv-altera.com.

Документація