Головна » Корисна інформація » Глосарій
Сервоприводом является электропривод переменного либо постоянного тока, имеющем в составе датчик (положения, скорости), позволяющим точно управлять параметрами движения.Фактически сервопривод является «автоматическим точным исполнителем» — получая на вход заданное значение параметра перемещения (в режиме реального времени), он, основываясь на показаниях датчика, стремится воссоздать и поддерживать это значение на выходе исполнительного механизма. В настоящее время термин «сервопривод» используется для обозначения электропривода переменного тока с асинхронным или синхронным серводвигателем и обратной связью по положению.
Виды сервопривода:
Сервопривод с синхронным двигателем обеспечивает высокую точность при отработке положения, скорости, усилия на валу двигателя. Значительно лучше сервопривода с асинхронным двигателем с точки зрения быстродействия по динамике, однако стоит значительно дороже. Обеспечивает номинальный момент электродвигателя при нулевой скорости вращения и в режиме работы «на упор».
Сервопривод с асинхронным сервоприводом обеспечивает высокое поддержание скорости вращения на низких и сверхнизких оборотах.
Сервопривод с двигателем постоянного тока на данных момент используется крайне редко, так как требует частого обслуживания и имеет низкий уровень автоматизации.
Основные режимы работы сервоприводов, реализованные практически во всех современных сервопреобразователях:
Особенностью современных сервоприводов является высокий уровень автоматизации и «интеллекта», так как в сервоприводе чаще всего уже заложены готовые решения для реализации процесса намотки материала, позиционирования по заданной таблице перемещений, работе по метке на пленке, движения по криволинейному профилю. В ряде случаев сервопривода содержат в своем функционале свободно-программируемый контроллер, позволяющем решать задачи автоматизации разработчику.