Сервопривод

А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я 
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 

Сервоприводом является электропривод переменного либо постоянного тока, имеющем в составе датчик (положения, скорости), позволяющим точно управлять параметрами движения.Фактически сервопривод является «автоматическим точным исполнителем» — получая на вход заданное значение параметра перемещения (в режиме реального времени), он, основываясь на показаниях датчика, стремится воссоздать и поддерживать это значение на выходе исполнительного механизма. В настоящее время термин «сервопривод» используется для обозначения электропривода переменного тока с асинхронным или синхронным серводвигателем и обратной связью по положению.

Виды сервопривода:

  • с синхронным серводвигателем;
  • с асинхронным серводвигателем;
  • с двигателем постоянного тока.

Сервопривод с синхронным двигателем обеспечивает высокую точность при отработке положения, скорости, усилия на валу двигателя. Значительно лучше сервопривода с асинхронным двигателем с точки зрения быстродействия по динамике, однако стоит значительно дороже. Обеспечивает номинальный момент электродвигателя при нулевой скорости вращения и в режиме работы «на упор».

Сервопривод с асинхронным сервоприводом обеспечивает высокое поддержание скорости вращения на низких и сверхнизких оборотах.

Сервопривод с двигателем постоянного тока на данных момент используется крайне редко, так как требует частого обслуживания и имеет низкий уровень автоматизации.

Основные режимы работы сервоприводов, реализованные практически во всех современных сервопреобразователях:

  • режим регулирования момента (задание по усилию на валу двигателя задается аналоговым сигналом, при этом в параметрах сервопреобразователя задается ограничение по максимальной скорости вращения);
  • режим регулирования момента (задание по скорости вращения вала электродвигателя определяется аналоговым сигналом);
  • режим регулирования положения (количество дискрет, на которые поворачивается вал серводвигателя пропорцинально числу импульсов, пришедших на частотный вход сервопреобразователя).

Особенностью современных сервоприводов является высокий уровень автоматизации и «интеллекта», так как в сервоприводе чаще всего уже заложены готовые решения для реализации процесса намотки материала, позиционирования по заданной таблице перемещений, работе по метке на пленке, движения по криволинейному профилю. В ряде случаев сервопривода содержат в своем функционале свободно-программируемый контроллер, позволяющем решать задачи автоматизации разработчику.